Obecność nawet niewielkiej ilości płynu w jamie stawu kolanowego upośledza czynność tych mięśni. Zaburzenie równowagi pomiędzy wszystkimi mięśniami jest częstą przyczyną bólu w przedniej części kolana.
Mięśnie grupy tylnej thumb|100px|Mięśnie grupy tylnej uda Do grupy tej należą: mięsień dwugłowy uda mięsień półścięgnisty mięsień półbłoniasty
Mięśnie te są zginaczami stawu kolanowego i prostownikami stawu biodrowego z wyjątkiem głowy krótkiej mięśnia dwugłowego uda, która jest tylko zginaczem stawu kolanowego. Mięśnie grupy tylnej są unerwione przez nerw kulszowy oprócz głowy krótkiej, która unerwiona jest przez nerw strzałkowy wspólny. Unaczynienie podchodzi od odgałęzień tętnicy udowej (głównie tętnice przeszywające od tętnicy głębokiej uda) oraz od gałęzi tętnicy podkolanowej.
Mięśnie grupy tylnej mogą ulegać rozerwaniom lub rozciągnięciom podczas uprawiania sportu, zwłaszcza biegów sprinterskich.
Mięśnie grupy przyśrodkowej thumb|100px|Mięśnie grupy przyśrodkowej uda Mięśnie grupy przyśrodkowej można podzielić na 3 warstwy: przednia mięsień grzebieniowy mięsień przywodziciel długi mięsień smukły środkowa mięsień przywodziciel krótki tylna mięsień przywodziciel wielki (czasem jego część tworzy osobny mięsień przywodziciel najmniejszy)