Auto premierę miało w 2011 roku podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie.
Model ten jako pierwszy samochód kompaktowy został seryjnie wyposażony w radarowy system ostrzegania przed kolizją Collision Prevention Assist, który wykrywa zbyt mały odstęp w stosunku do obiektów poprzedzających. System ten w razie zarejestrowania niebezpieczeństwa kolizji, ma za zadanie ostrzegać kierowcę wizualnie i dźwiękowo.
We wrześniu 2014 roku Mercedes-Benz zaprezentował klasę B po liftingu. Zmieniono m.in. kształt pasa przedniego (zderzak, osłona chłodnicy i zintegrowane ze światłami do jazdy dziennej reflektory przednie). Delikatne zmiany objęły też tylną część nadwozia (m.in. inny kształt końcówek rur wydechowych, tylne lampy wykonane w technologii LED) i wnętrze, które zostało upodobnione do trzeciej generacji A klasy.
W kwietniu 2017 roku pojawiły się informacje, iż producent wycofa w 2018 roku klasę B z gamy bez następcy z racji redukcji niespójności z przyszłymi planami marki, która chce usunąć ze swojej gamy niektóre niszowe modele. Później jednak doniesienia te okazały się nieprawdziwe, co udowodniły zdjęcia zamaskowanego testowego egzemplarza nowej, trzeciej generacji klasy B.