Zygfryd Gardzielewski jest znany jako typograf, autor kroju czcionek zwanego antykwą toruńską, nad którym pracował w latach 1952–1958. To, pełne indywidualnych cech graficznych oryginalne pismo, trafiło do warszawskiej odlewni czcionek (upaństwowionej przedwojennej giserni Idźkowski i S-ka). Tam wykonano do niego matryce odlewnicze czcionek od 6 do 48 punktów Didota. W całości, czyli w trzech odmianach: zwykłej, półgrubej i pochyłej, antykwa toruńska była gotowa w 1960 roku. Nowe czcionki od razu zdobyły sobie popularność i znalazły się w kasztach zecerskich drukarń całego kraju.
Opracował grafikę do wydawanej w latach 1980–1984 serii Biblioteczka Toruńska.
Od 1945 był członkiem Towarzystwa Bibliofilów im. Joachima Lelewela w Toruniu. W 1946 założył Toruńskie Towarzystwo Fotograficzne.
Od 1948 był mężem Janiny z domu Czarneckiej, toruńskiej artystki fotograficzki.
Został pochowany na cmentarzu przy ul. K.I. Gałczyńskiego w Toruniu, gdzie spoczęła też jego żona (sektor F-10-5).
Ordery i odznaczenia