Wysłał krewnego Leonarda Grimaldi do Hiszpanii, który podpisał traktat w Burgos 7 czerwca 1524 r. Monako traciło swoją suwerenność i przechodziło w lenno cesarskie. Karol żądał złożenia hołdu lennego od Augustyna. Senior nie zgadzając się wysłał do Hiszpanii jurystę Piotra Collę celem renegocjacji traktatu.
Na terenie Prowansji i Sabaudii doszło do walk wojsk francuskich i cesarskich. Monako było ważnym punktem w tej wojnie. W czerwcu 1524 r. flota cesarska wypłynęła z Genui do Monako. Przywiozła działa i materiały do odparcia ataku floty francuskiej. Postawa procesarska Augustyna w tej wojnie spowodowała ustępstwa i rewizje układu z Burgos. Karol V Habsburg ratyfikował układ w Tordesillas 5 listopada 1524 r. Uznawał w nim formalną niezależność Monako. Augustyn ratyfikował ten układ 10 kwietnia 1525 r. W ten sposób Monako znalazło się pod zwierzchnictwem Hiszpanii do 1641 r.
Cesarz Karol V Habsburg w drodze z Hiszpanii do Bolonii zatrzymał się w Monako 5 sierpnia 1529 r. Przez cztery dni Augustyn uroczyście gościł cesarza. Chcąc uhonorować seniora-biskupa, Karol V zabiegał dla niego w Rzymie o kapelusz kardynalski. Nie udało się. Po podpisaniu pokoju francusko-hiszpańskiego 3 sierpnia 1529 r.