Druga grupa Okręty drugiej grupy otrzymały początkowo zamiast nazw numery burtowe w zakresie od P.31 do P.42, ale jeszcze przed wodowaniem przywrócono im nazwy, nadając numery taktyczne rozpoczynające się od litery N. HMS Umpire (N.82) – zatopiony 19 lipca 1941 roku po omyłkowym staranowaniu przez brytyjski trawler HMS Una (N.87) HMS Unbeaten (N.93) – zatopiony omyłkowo z całą załogą 11 listopada 1942 roku przez samolot Coastal Command – utracony z nieznanych przyczyn wraz z całą załogą 13 maja 1941 u wybrzeży Libii HMS Union (N.56) – zatopiony 22 lipca 1941 roku niedaleko Pantellerii przez włoski torpedowiec Circe HMS Unique (N.95) – utracony wraz z całą załogą prawdopodobnie 24 października 1942 roku HMS Upholder (N.99) – zatopiony z całą załogą 14 kwietnia 1942 roku na północny wschód od Trypolisu, prawdopodobnie przez włoski torpedowiec Pegaso HMS Upright (N.89) HMS Urchin (N.97) – przed wejściem do służby przejęty przez Polską Marynarkę Wojenną jako ORP Sokół, zwrócony w 1946 roku, złomowany w 1949 roku HMS Urge (N.17) – zatopiony na wschód od Malty prawdopodobnie na minach 28 kwietnia lub przez włoski samolot 29 kwietnia 1942 roku, cała załoga zginęła HMS Usk (N.65) – zaginął z całą załogą, prawdopodobnie 3 maja 1941 roku HMS Utmost (N.19) – zatopiony 24 listopada 1942 roku przez włoski torpedowiec Groppo