Incydent na Morzu Żółtym (nazywany także bitwą o Daecheong) – starcie zbrojne, do którego doszło 10 listopada 2009 roku na Morzu Żółtym niedaleko wyspy Daecheong pomiędzy siłami morskimi Korei Północnej i Korei Południowej.
Przebieg wydarzeń Incydent rozpoczął się o 11:27, gdy północnokoreańska łódz patrolowa marynarki wojennej przekroczyła Northern Limit Line, której nie uznaje Korea Północna, po czym nastąpiły dwa ustne ostrzeżenia ze strony załóg południowokoreańskich jednostek morskich. Po kolejnym ostrzeżeniu z jednej z południowokoreańskich łodzi oddano strzał ostrzegawczy. W odpowiedzi północnokoreański okręt zaczął strzelać do jednostki południowokoreańskiej. Spowodowało to krótką wymianę ognia. Z północnokoreańskiej łodzi oddano około 50 strzałów, a południowokoreański okręt odpowiedział wystrzeleniem ok. 200 pocisków.
Reakcje Prezydent Korei Południowej Lee Myung-bak zwołał nadzwyczajne posiedzenie rady bezpieczeństwa, na którym wezwał siły zbrojne do stanowczej reakcji, która jednak nie przyczyni się do pogorszenia sytuacji. Południowokoreański generał Lee Ki-Shik powiedział, że incydent był godną ubolewania prowokacją ze strony Pjongjangu, przeciwko której musimy stanowczo zaprotestować.