Rodzina Honoriusz poślubił 8 czerwca 1545 roku Izabelę Grimaldi (zm. 1583), siostrzenicę Stefana Grimaldi, regenta i „gubernatora” Monako. Miał z nią czternaścioro dzieci: Ginewrę (ur. 24 października 1548 – zm. ?), poślubiona Stefanowi Grillo; Benedettę (ur. 3 maja 1550 – zm. ?); Klaudię (ur. 8 października 1552 – zm. 20 listopada 1598); Karola II (ur. 26 stycznia 1555 – zm. 18 maja 1589), przyszłego seniora Monako; Eleonorę (ur. 10 grudnia 1556 – zm. ?), poślubiona Mikołajowi Interiano; Franciszka (ur. 13 listopada 1557 – zm. 4 października 1586); Horacego (ur. 5 listopada 1558 – zm. 16 lipca 1559); Hipolitę (ur. 29 listopada 1559 – zm. 24 września 1562); Fabrycego (ur. 1 grudnia 1560 – zm. 20 kwietnia 1569); Herkulesa I (ur. 24 września 1562 – zm. 21 listopada 1604), przyszłego seniora Monako; Wirginię (ur. 12 lipca 1564 – zm. ?), zakonnicę; Aurelię (ur. 13 listopada 1565 – zm. ?), poślubioną Augustynowi de Franco; Horacego (ur. 5 września 1567 – zm. 1620), podczaszego Filipa III, króla Hiszpanii; Jana Baptystę (ur. 24 marca 1571 – zm.