Karierę piłkarską zakończył w 1989 roku.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1976/77 Bilbao Athletic
Tercera División ? ? 1977/78 Bilbao Athletic
Segunda División B ? ? 1978/79 Bilbao Athletic
Segunda División B ? ? 1978/79 Athletic Bilbao
Primera División 4 1 1979/80 Athletic Bilbao
Primera División 33 0 1980/81 Athletic Bilbao
Primera División 22 0 1981/82 Athletic Bilbao
Primera División 26 1 1982/83 Athletic Bilbao
Primera División 34 0 1983/84 Athletic Bilbao
Primera División 33 0 1984/85 Athletic Bilbao
Primera División 31 0 1985/86 Athletic Bilbao
Primera División 30 0 1986/87 Athletic Bilbao
Primera División 40 1 1987/88 Espanyol Barcelona
Primera División 24 0 1988/89 Espanyol Barcelona
Primera División 22 0
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Hiszpanii Urquiaga zadebiutował 26 marca 1980 roku w przegranym 0:2 towarzyskim spotkaniu z Anglią. W tym samym roku wystąpił z kadrą olimpijską na Igrzyskach Olimpijskich w Moskwie. W 1982 roku został powołany przez selekcjonera Joségo Santamaríę do kadry na Mistrzostwa Świata 1982. Na tym turnieju wystąpił we 2 spotkaniach: z RFN (1:2) i z Anglią (0:0).