Micó był jedynym deputowanym CPDS, który dostał się Izby Reprezentantów Ludowych (parlament) w czasie wyborów parlamentarnych z marca 1999. W maju 2002 został aresztowany, umieszczony w areszcie domowym"Equatorial Guinea: Opposition leader speaks out on his house arrestt", Radio France Internationale (nl.newsbank.com), 11 maja 2002. i oskarżony o udział w planowaniu zamachu stanu w 1997Political Parties of the World (6. edycja, 2005), red. Bogdan Szajkowski, s. 199.. W czerwcu 2002 otrzymał wyrok 14 lat i 8 miesięcy więzieniaProgramme summary of Radio France Internationale news 1830 gmt 10 Jun 02, Radio France Internationale (nl.newsbank.com), 11 czerwca 2002, jednakże prezydent Obiang w sierpniu 2003 ułaskawił go.
W wyniku wyborów parlamentarnych z kwietnia 2004, Micó dostał się ponownie do parlamentu, reprezentując okręg Malabo. Był jednym z dwóch deputowanych CPDS. W wyborach parlamentarnych z 4 maja 2008 dostał się do Izby Reprezentantów Ludowych jako jedyny przedstawiciel CPDS i w ogóle całej opozycji. Pozostałe 99 miejsc zajęli kandydaci partii rządzącej. W lipcu 2008 stwierdził, że wybory z 2008 były najbardziej zmanipulowanymi i pełnymi przemocy wyborami w historii kraju. Oskarżył prezydenta Obianga o dyktatorskie rządy. Powiedział, że "sytuacja w Gwinei Równikowej jest gorsza niż w Zimbabwe" Roberta Mugabe.