Uznanie przyniosła mu kreacja Stanisława Wokulskiego, kupca i właściciela sklepu, wewnętrznie rozdartego między rozumem a uczuciami, między ambicją a pragnieniem miłości, między rzeczywistością mieszczańską a niedostępnym światem arystokracji w serialu Lalka (1977), jednej z najlepszych adaptacji literatury, jakie kiedykolwiek zostały wyprodukowane przez Telewizję Polską, na podstawie powieści Bolesława Prusa w reż. Ryszarda Bera. „W telewizyjnej, serialowej wersji Lalki nieprzenikniony i poprawny w każdym calu Kamas prezentuje się jako doskonały Wokulski. Ten Wokulski wyposażony w stały komplet aktorskich cech Jerzego Kamasa jakby zmienia piętra i rejestry swojej tragedii, (…) ależ to rola dla niego, rola życiowa!” – oceniła recenzentka Teresa Krzemień na łamach tygodnika „Film”.
Za rolę Eugeniusza, emeryta walczącego z 10–letnim chłopcem o 500–frankowy banknot znaleziony na ulicy w filmie Pawła Łozińskiego Kratka (1996) otrzymał nagrodę na 21. Festiwalu Polskich Filmów Fabularnych w Gdyni.
Z drugą żoną Beatą miał dwóch synów: Pawła i Karola. Mieszkał w Warszawie. Jego pierwsza żona Ewa Kamas jest również aktorką, przez wiele lat związaną z teatrem we Wrocławiu.
mały|Grób Jerzego Kamasa na cmentarzu Powązkowskim (2016)
Zmagał się z chorobą nowotworową jelit. Zmarł 23 sierpnia 2015 w Otwocku w wieku 77 lat.