Szczyrbska Turniczka (, , ) – turnia o wysokości 2281 m znajdująca się w głównej grani odnogi Krywania w słowackiej części Tatr Wysokich. Od Szczyrbskich Zębów na południowym wschodzie oddziela ją niewielkie siodło Szczyrbskiej Szczerbiny, a od Kolistej Turni na zachodzie oddzielają ją siodła Przełączki nad Małym Ogrodem i Przechodu nad Małym Ogrodem.
Na południe, do Szczyrbskiego Kotła turniczka opada stromą ścianą o wysokości około 100 m. Mniej więcej w połowie wysokości ścianę tę skośnie przecina szeroki i trawiasty zachód. Poniżej niego ściana jest mniej stroma, trawiasto-płytowa, powyżej zachodu natomiast jest bardzo urwista. W górnej części jest 40 metrowej wysokości zacięcie wyprowadzające na wschodnią grań turniczki
Na północ do Małego Ogrodu Szczyrbska Turniczka opada ścianą o wysokości około 210 m. Z lewej strony (patrząc od dołu) ogranicza ją ciąg kominków spadających spod Szczyrbskiej Szczerbiny, z prawej strony żleb spod Przełączki nad Małym Ogrodem. Najłatwiejsza jest środkowa, skalisto-trawiasta część tej ściany, natomiast część dolna i górna są bardzo strome. Całą ścianę skośnie na poprzek przecina trawiasty, miejscami płytowy zachód. Zaczyna się on w żlebie spod Przełączki nad Małym Ogrodem i ciągnie skośnie w lewo aż do komina pod Szczyrbską Szczerbiną.