thumb|300px|Tatry Bielskie o zmroku thumb|300px|Widok ze Zdziaru Dolina Kępy (, , ) – dolina na północnej stronie słowackich Tatr Bielskich.
Dolina Kępy podchodzi pod grań główną Tatr Bielskich pomiędzy zachodnim i wschodnim wierzchołkiem Zadnich Jatek. Od zachodniej strony jej obramowanie tworzy odchodzący od zachodniego wierzchołka Zadnich Jatek w północnym kierunku z lekkim odchyleniem na wschód i opadający aż do doliny Bielskiego Potoku długi grzbiet, w którym kolejno znajdują się: Szalona Turnia, Przechód za Łasztowicą, Łasztowica, Opalone Siodło, Opalona Turnia i Bednarski Regiel. Oddziela on Dolinę Kępy od Doliny do Regli. Od wschodniej strony obramowanie Doliny Kępy tworzy Zadni Diabli Grzbiet, odchodzący w północnym kierunku od wschodniego wierzchołka Zadnich Jatek i oddzielony Przełęczą nad Siką od Turni nad Jaworzynką. Oddziela on Dolinę Kępy od Wielkiego Koszaru. Poniżej Turni nad Jaworzynką grzbiet biegnie początkowo dalej w północnym kierunku do Gronia, tu odchyla się w północno-wschodnim kierunku. Na tym dolnym odcinku (poniżej Turni nad Jaworzynką) grzbiet ten oddziela Dolinę Kępy od doliny Jaworzynki Bielskiej.