Wyróżniane rodzaje to: ergoterapia; arteterapia; socjoterapia.
Wyróżniane formy to: frontalna – uczestnicy wykonują jednocześnie tę samą pracę, lecz działają we właściwym sobie tempie; grupowa – uczestnicy wykonują zdania o odmiennym poziomie trudności w grupach różnym stopniu usprawnienia; indywidualna – uczestnik wykonuje zadania specjalnie dla niego przygotowane.
Klasyfikacja urzędowa i kształcenie Terapeuta zajęciowy w Klasyfikacji zawodów i specjalności dla potrzeb rynku pracy ma symbol 325907Ministerstwo Rodziny i Polityki Społecznej > Rynek pracy>Rejestry i bazy>Klasyfikacja zawodów i specjalności. Oznacza to następujące miejsce w strukturze klasyfikacji zawodów: grupa wielka: 3 – technicy i inny średni personel; grupa duże: 32 – średni personel do spraw zdrowia; grupa średnia: 325 – inny średni personel do spraw zdrowia.
Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Edukacji Narodowej z dnia 13 grudnia 2016 r.Rozporządzenie Ministra Edukacji Narodowej z dnia 13 grudnia 2016 r. w sprawie klasyfikacji zawodów szkolnictwa zawodowego () do terapeuty zajęciowego przypisany jest IV poziom PRK dla kwalifikacji pełnej, o której mowa w art. 8 pkt 3-6 ustawy z dnia 22 grudnia 2015 r. o Zintegrowanym Systemie Kwalifikacji.