Joanna Stempińska (ur. 25 marca 1959 w Koszalinie) – polska historyczka sztuki, tłumaczka i dyplomatka, ambasador RP na Węgrzech (2005–2009).

Życiorys W 1978 wyjechała na roczny kurs języka węgierskiego w Międzynarodowym Instytucie Językowym w Budapeszcie. W latach 1979–1984 studiowała technologię żywności ze specjalnością w zakresie winiarstwa na , zaś od 1982 do 1987 odbyła studia w dziedzinie historii sztuki na tamtejszym Uniwersytecie im. Loránda Eötvösa.

W drugiej połowie lat 80. pracowała jako tłumaczka w biurach polskich przedsiębiorstw handlu zagranicznego, a na początku lat 90. jako tłumaczka-konsultantka węgierskich i niemieckich przedsiębiorstw. W 1991 podjęła pracę w Ministerstwie Spraw Zagranicznych. Po odbyciu praktyki w Ambasadzie RP w Londynie była przez cztery lata radcą w Departamencie Instytucji Europejskich MSZ. W tym czasie odbyła międzynarodowy kurs w zakresie polityki bezpieczeństwa i kontroli zbrojeń w Instytucie Spraw Międzynarodowych na Uniwersytecie w Genewie.