1939–1942 Decyzję o podjęciu działalności konspiracyjnej podjęła w połowie października 1939 grupa przedwojennych instruktorów podczas narady w mieszkaniu Zygmunta Pytlińskiego przy ul. Okopowej 31. Instruktorzy Orląt nawiązali kontakt z przedwojennym szefem Okręgu Stołecznego Związku Strzeleckiego ppłk. Witoldem Rosołowskim, kierującym Okręgiem Warszawskim Organizacji Orła Białego, z mjr. Józefem Ratajczakiem, działającym w Służbie Zwycięstwu Polski, oraz z instruktorem harcerskim Juliuszem Dąbrowskim, współzałożycielem Polskiej Ludowej Akcji Niepodległościowej.
Powołano cztery kadrowe plutony, w każdym z nich przedwojenny instruktor pełnił rolę opiekuna, a na dowódcę plutonu wyznaczono absolwenta przedwojennych Orlęcych Kursów Instruktorskich: