Karol był dowódcą Regimentu Księcia Walii, w którym służył kapitan Simon Elliot, mąż młodszej siostry Kamili, Annabel. Elliot wraz z żoną w połowie lat 70. XX wieku (po dwuletnim towarzyszeniu księciu Walii w Londynie) powrócił do jednostki stacjonującej w Osnabrück, gdzie Kamila często odwiedzała siostrę i szwagra, a Karol odbywał coroczne podróże do swojego regimentu. Elliotowie pozostali bliskimi przyjaciółmi Karola.
Księżna Diana często oskarżała Kamilę o zniszczenie jej małżeństwa. Karol i Kamila mieli wymieniać się prezentami, używając pseudonimów „Fred” i „Gladys”. Romans księcia Walii wyszedł na jaw po opublikowaniu książki Andrew Mortona Diana: Prawdziwa historia z 1992, a później był omawiany po ujawnieniu transkrypcji prywatnej, nieprzyzwoitej rozmowy telefonicznej Karola i Kamili z 18 grudnia 1989 (tzw. Camillagate) oraz emisji telewizyjnej wywiadów udzielonych przez księcia i księżną Walii w sprawie ich małżeństwa (odpowiednio w 1994 i 1995).