thumb|240x240px|Kilimandżaro Wnętrze Wyżyny Wschodnioafrykańskiej wypełniają rozległe równiny, m.in. Step Masajów, Step Wembere i Równina Serengeti. Równiny te na południu przechodzą w silnie zerodowane pasma górskie takie jak: , Uluguru i . Dalej na południe, we wschodniej części kraju, obszar Tanzanii zajmuje Wyżyna Mozambicka. Wyżyna ta leży na południe od doliny rzeki Rufidżi.
Wschodnia część kraju jest nizinna. Wyżyna Wschodnioafrykańska i znajdująca się na południu Wyżyna Mozambicka, przechodzą w nadbrzeżny pas nizin o szerokości od 80 do 100 km. Dłuższy pas obszarów nisko położonych stanowi dolina rzeki Rufiji, która ma długość około 200 km. Poza tymi terenami nizinnymi, na obszarze Tanzanii znajdują się najgłębsze kryptodepresje w Afryce. Jest nią dno jeziora Tanganika leżące na 358 m p.p.m.
Wybrzeże Tanzanii ma charakter zanurzonego, z licznymi rafami koralowymi ciągnącymi się wzdłuż linii brzegowej. W strefie współczesnej plaży miejscami występują starsze, wyniesione rafy. W niewielkiej odległości od lądu położone są wyspy pochodzenia koralowego, w tym Zanzibar, Pemba, a dalej na południe Mafia. Są to nizinne wyspy koralowe, zbudowane głównie z wapieni.