Czwarta generacja Santa Fe przeszła obszerną metamorfozę w stosunku do poprzednika, powstając według nowego języka stylistycznego Hyundaia zapoczątkowanego przez model Kona. W ten sposób, pas przedni przyozdobił duży, sześciokątny wlot powietrza zdominowany przez centralnie umieszczone logo producenta, z kolei reflektory rozdzielono na dwa poziomy – wyżej umieszczone wąskie paski świateł LED do jazdy dziennej i niżej umieszczone lampy ze światłami pozycyjnymi i mijania.
Nadwozie Santa Fe przyjęło bardziej foremne proporcje, z masywną przednią bryłą nadwozia, a także wyżej poprowadzoną linią dachu zapewniającą więcej przestrzeni dla pasażerów. Kokpit został upodobniony do kompaktowego modelu i30, zyskując wysoko umieszczony, duży ekran systemu multimedialnego.
Chiny W kwietniu 2019 roku Hyundai przedstawił zmodyfikowaną odmianę czwartej generacji Santa Fe na potrzeby chińskiego rynku. Samochód otrzymał przeprojektowany przedni zderzak, większy rozstaw osi, a także zupełnie inaczej stylizowaną tylną część nadwozia. Przyjęła ona bardziej foremny kształt, większy bagażnik i lampy w kształcie litery C nawiązujące do modelu Sonata. Duże zmiany przeszła też kabina pasażerska. Zyskała ona spłaszczoną ku dołu kierownicę, większy ekran systemu multimedialnego pozbawiony przycisków, a także zmodyfikowany kokpit połączony z wyżej połączonym tunelem środkowym zdominowanym przez duży schowek.
Lifting