W zależności od wybranej wersji wyposażeniowej, roku produkcji oraz rynku przeznaczenia pojazdu, samochód wyposażony mógł być m.in. w system ABS, dwie lub cztery poduszki powietrzne, elektryczne sterowanie szyb, elektryczne sterowanie lusterek, klimatyzację manualną bądź automatyczną, skórzaną tapicerkę, system kontroli trakcji, a także system bezkluczykowy i światła przeciwmgłowe.
Lifting W 2003 roku Hyundai Santa Fe I przeszedł restylizację nadwozia, która przyniosła inny wygląd atrapy chłodnicy, zmodyfikowany układ reflektorów i nowe, dwubarwne klosze lamp tylnych. Pojawił się też nowy odcień nakładek na nadkola, zderzaki oraz progi.
Sprzedaż Hyundai Santa Fe pierwszej generacji największą popularność zdobył w Stanach Zjednoczonych, stając się najlepiej sprzedającym wówczas modelem producenta w tym regionie. Po debiucie drugiej generacji na przełomie 2005 i 2006 roku, produkcja pierwszej generacji była kontynuowana w rosyjskim Taganrogu pod nazwą Hyundai Santa Fe Classic do 2012 roku, gdzie produkcją zajęło się lokalne przedsiębiorstwo TagAZ.
Między 2002 a 2015 rokiem z kolei, Santa Fe pierwszej generacji był produkowany w Chinach pod marką jako Hawtai Shengdafei na podstawie współpracy między chińskim przedsiębiorstwem, a Hyundaiem.