Szczególnie w desce rozdzielczej dominowała mieszanka aluminium lub drewna, z masywną konsolą centralną zdominowaną przez pionowo umieszczone nawiewy.
Samochód dopracowano pod kątem komfortu jazdy, który miała zapewnić nie tylko możliwość regulacji ustawienia tylnej kanapy, ale i niezależne zawieszenie współpracujące z napędem na cztery koła.
W zależności od wybranej wersji wyposażeniowej, samochód wyposażony mógł być m.in. w system ABS i ESP, 6 poduszek powietrznych oraz klimatyzację manualną bądź automatyczną, elektryczne sterowanie szyb, elektryczne sterowanie lusterek, wielofunkcyjną kierownicę, skórzaną tapicerkę, elektrycznie sterowane fotele, a także światła przeciwmgłowe.
Lifting W czerwcu 2009 roku Hyundai przeprowadził obszerną restylizację Santa Fe drugiej generacji, która wiązała się z upodobnieniem pojazdu do nowszych konstrukcji. Z przodu pojawiła się nowa atrapa chłodnicy z chromowaną poprzeczką w górnej krawędzi, na którą przesunięto logo, a także nowy zderzak z inaczej ukształtowanymi światłami przeciwmgielnymi. Tylna część nadwozia otrzymała z kolei m.in.