Podgatunek Oryginalna nazwa Autor i rok opisu Miejsce typowe HolotypL. s. constantinusFelis constantina(Forster, 1780)Konstantyna, Algieria.Zwierzę w królewskiej menażerii w Paryżu; obecne miejsce pobytu nieznane.L. s. lipostictusFelis servalina liposticta(Pocock, 1907)Mombasa, Kenia.Czaszka i skóra młodocianej samicy (sygnatura BMNH:Mamm:1913.4.14.1) ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Londynie.
Etymologia Leptailurus: leptos ‘delikatny, drobny’; αιλουρος ailouros ‘kot’. serval: ‘serwal’, od ‘ryś iberyjski’, od ‘jeleń’. constantinus: Konstantyna, Algieria. lipostictus: gr. λιπο- lipo- ‘bez’, od λειπω leipō ‘chcieć’; στικτος stiktos ‘cętkowany’, od στιζω stizō ‘tatuować’.
Zasięg występowania Serwal sawannowy występuje w Afryce, zamieszkując w zależności od podgatunku: L. serval serval – południowa Afryka. L. serval constantinus – północne Maroko, Algieria oraz zachodnia i środkowo-północna Czarna Afryka. L. serval lipostictus – wschodnia Afryka od Sudanu do północnego Mozambiku.
Siedlisko Najchętniej żyją na terenach porośniętych wysoką trawą (głównie obszary stepowe), z łatwym dostępem do wody.