Najbardziej znany epizod dotyczący „Triumph” to jego udział w walkach przeciwko Wielkiej Armadzie, jako okrętu flagowego eskadry pod dowództwem Martina Frobishera. 2 sierpnia 1588 roku pod Portland Bill eskadra Frobishera, według słów głównodowodzącego angielską flotą Lorda Admirała Charlesa Howarda „znalazła się w potrzasku”, ale zmiana kierunku wiatru, niezdecydowanie Hiszpanów, a na koniec interwencja Howarda odwróciły losy starcia. 4 sierpnia u wybrzeży wyspy Wright „Triumph” starł się z flagowym okrętem Armady „San Martin”, trafiając przeciwnika dwukrotnie i uszkadzając go poniżej linii wodnej. Włączenie się do walki przeważających sił hiszpańskich spowodowało jednak wycofanie się Frobishera. 8 sierpnia pod Gravelines „Triumph” działając wspólnie z „Revenge” Drake’a, oraz „Victory” Hawkinsa ponownie zmierzył się z galeonem „San Martin” poważnie go uszkadzając.
W latach 1595–1596 „Triumph” został przebudowany jako razee, czyli „strzyżony” w celu poprawienia właściwości morskich, zwiększono również uzbrojenie artyleryjskie.