Droga wojewódzka nr 587 (DW587) – droga wojewódzka w Polsce w województwie mazowieckim łącząca węzły Mława Północ i Strzegowo Południe na trasie S7Zarządzenie nr 7 Generalnego Dyrektora Dróg Krajowych i Autostrad z dnia 10 kwietnia 2024 r. w sprawie nadania numerów drogom wojewódzkim. Droga biegnie starym śladem drogi krajowej nr 7.
Dawniej (do 2020 rokuZarządzenie nr 49 Generalnego Dyrektora Dróg Krajowych i Autostrad z dnia 17 grudnia 2020 r.
Załącznik do zarządzenia) numer ten miała droga łącząca stację kolejową Błonie z centrum Błonia, której długość wynosiła 0,7 kmZarządzenie nr 18 Generalnego Dyrektora Dróg Krajowych i Autostrad z dnia 17 maja 2019 r.
Załącznik do zarządzenia.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia:
Numer Przebieg Lata obowiązywania Źródło Uwagi 1/3 Michalinowo – Mława lata 30. – 1952 Mapa samochodowa Polski (stan dróg) na rok 1939/40, Warszawa odnoga drogi państwowej nr 1 ?