Już w połowie lat 30. XX wieku z inicjatywy księdza dziekana Johannesa Breitkopfa podjęto pierwsze próby wybudowania kościoła na terenie Rogów. Wyznaczono wówczas teren pod budowę świątyni, ale zajęcie go przez wojskową kolumnę saperską uniemożliwiło rozpoczęcie budowy. Po II wojnie światowej stanowisko władz państwowych początkowo uniemożliwiało budowę świątyni i powstanie tam parafii.
W miarę osiedlania się ludności, związanej w dużej mierze z rozwojem przemysłu, głównie stoczniowego, zaistniała potrzeba budowy na osiedlu kościoła i utworzenia samodzielnej parafii. Kolejne próby budowy kościoła podjęto pod koniec lat 50. XX wieku, szczególnie w czasach, gdy w parafii macierzystej w Koźlu proboszczem był: ks. Dominik Pyka. Z jego inicjatywy, po uzyskaniu w 1957 pozwolenia na budowę oraz uzbieraniu funduszy i dodatkowym dofinansowaniu, w czasach kiedy proboszczem był jego następca ks. Ludwik Rutyna i zgodzie władz państwowych wybudowano w latach 1958–1960, dwukondygnacyjny kościół-rotundę pw. Najświętszej Maryi Panny Królowej Świata, którą konsekrował 29 czerwca 1960 biskup Henryk Grzondziel. W dolnej części wybudowanego kościoła znajdowało się mieszkanie dla proboszcza, w późniejszych latach wybudowano na terenie parafii osobną plebanię.