Zwierciadło optyczne, lustro – gładka powierzchnia, o nierównościach mniejszych niż długość fali świetlnej. Z tego względu zwierciadło w minimalnym stopniu rozprasza światło, odbijając większą jego część. Dawniej zwierciadła wykonywano poprzez polerowanie metalu, później została opanowana technologia nakładania na taflę szklaną cienkiej warstwy metalu (zwykle srebra) metodami chemicznymi. Obecnie lustra produkuje się poprzez próżniowe naparowanie na szkło cienkiej warstwy metalu (najczęściej glinu).
Rodzaje zwierciadeł thumb|Bieg promieni w zwierciadle płaskim. A – obiekt, A' – obraz pozorny thumb|Bieg promieni w zwierciadle sferycznym. F – ognisko, C – środek krzywizny zwierciadła
Ze względu na kształt powierzchni, zwierciadła dzieli się na płaskie wklęsłe (skupiające) wypukłe (rozpraszające)
Ze względu na rodzaj krzywizny zwierciadła wklęsłe i wypukłe dzieli się na: sferyczne/kuliste cylindryczne paraboliczne (paraboloidalne) hiperboliczne (hiperboloidalne) inne (o powierzchni opisanej równaniami wyższego rzędu lub nieregularnej)
Zwierciadło płaskie W zwierciadle płaskim obraz obiektu konstruuje się poprzez wykonanie odbicia symetrycznego względem płaszczyzny zwierciadła.