Nasielsk – gmina miejsko-wiejska w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie nowodworskim. W latach 1975–1998 gmina administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
Siedziba gminy to Nasielsk. Odległość do Warszawy wynosi 50 km.
Według danych z 2019 gminę zamieszkiwało 19 965 osób.
Na terenie gminy funkcjonuje lądowisko Chrcynno.
1 maja 1922 z gminy Nasielsk wyłączono wsie Nasielska Wioska, Pniewska Górka, Krupka, Głębowo i Bronin, włączając je do miasta Nasielska.
Struktura powierzchni Według danych z roku 2013 gmina Nasielsk ma obszar 205,77 km², w tym: użytki rolne: 82% użytki leśne:11,7%
Gmina stanowi 29,62% powierzchni powiatu.
Demografia Dane z 31 grudnia 2019: Opis Ogółem Kobiety Mężczyźnijednostka osób % osób % osób %populacja 19 965 100 9997 50,07 9968 49,93gęstość zaludnienia(mieszk./km²) 96,2 48,4 47,8
thumb|690x480px|center |Piramida wieku mieszkańców gminy Nasielsk w 2014 roku