Warszawska Kolej Dojazdowa (WKD) – wydzielony system kolei aglomeracyjnej w zachodniej części aglomeracji warszawskiej. Przewozy pasażerskie wykonywane są na linii normalnotorowej na odcinku Warszawa Śródmieście WKD – Podkowa Leśna Główna – Grodzisk Mazowiecki Radońska (linia 47) z odgałęzieniem Podkowa Leśna Główna – Milanówek Grudów (linia 48). Jest to najstarszy działający obecnie w Polsce tego typu system transportu publicznego.
11 grudnia 1927 r. uruchomiona została pierwsza w Polsce normalnotorowa kolej elektryczna pod nazwą Elektryczne Koleje Dojazdowe (EKD). W 1951 nastąpiły przejęcie linii EKD przez Dyrekcję Okręgową Kolei Państwowych w Warszawie i zmiana nazwy na Warszawską Kolej Dojazdową.
Historia Geneza i początki działalności (1918–1939) thumb|Tory EKD na ul. Szczęśliwickej w Warszawie w 1935 r.
W założeniach dzisiejsza WKD miała być częścią systemu kolei podmiejskich, którego budowę planowano przed I wojną światową z uwagi na wyższe niż w innych miastach europejskich zagęszczenie ludności.