thumb|Omnibus konny thumb|Omnibus V Oddziału Warszawskiej Straży Ogniowej thumb|Omnibus konny w Muzeum Inżynierii i Techniki w Krakowie thumb|Omnibus w Antwerpii Omnibus – pojazd wieloosobowy, przeważnie kryty, utrzymujący regularną komunikację. Od XVII do XIX wieku konny. Prawdopodobnie pierwszy tego typu pojazd zaprojektował słynny naukowiec Blaise Pascal. Po zastosowaniu napędu mechanicznego początkowo powstało określenie omnibus automobilowy, które się skróciło do autobus.
Pochodzenie nazwy Słowo pochodzi od łacińskiego słowa „dla wszystkich”, gdzie jest końcówką dativu pluralis (odpowiednika polskiego celownika). Z połączenia tej końcówki z cząstką auto (grecki zaimek – ono, samo) powstał wyraz autobus. Pojazdy silnikowe określano w Niemczech jako (omnibus samochodowy), a następnie , co skrócono na autobus, jakkolwiek Niemcy nadal używają słowa na określenie autobusu. Nazwy omnibus użyto na znaczenie autobusu międzymiastowego w encyklopedii Samochody od A do Z, WKŁ, Warszawa 1961, gdzie podjęto próbę unormowania nazw różnych rodzajów autobusów.