LWB: 2850 mm). W tym samym roku wprowadzono na rynek pierwszą wersję klasy G oznaczoną fabrycznie numerem W460. Rok później wprowadzono do produkcji nieoszkloną wersję furgon popularnie zwaną van. W 1981 roku auto przeszło pierwszą modernizację. Wprowadzono do produkcji nowe silniki wyposażone w mechaniczne wtryski Boscha, a do listy wyposażenia dodatkowego dodano klimatyzację, automatyczną skrzynię biegów, większy zbiornik paliwa, kratki osłonne na przednie reflektory oraz wciągarkę i fotele Recaro wraz z elementami wentylacji kabiny, a także aluminiowe obręcze kół. W 1985 roku do listy wyposażenia dodano blokadę mechanizmu różnicowego oraz centralny zamek i obrotomierz. W 1987 roku do wyposażenia standardowego pojazdu dodano wspomaganie kierownicy.
W 1992 roku zaprezentowano nowy model użytkowy W461, odpowiadający cywilnej drugiej generacji W463 (poniżej). Wersja z krótkim rozstawem osi 2400 mm przestała być wkrótce oferowana, natomiast stosowany jest również rozstaw osi 3400 mm dla podwozia z kabiną i innymi zabudowami z tyłu.