Osiągnięcie tego, było możliwe dzięki rezygnacji z tradycyjnych resorów piórowych na rzecz sprężyn śrubowych wraz ze stabilizatorem przedniej osi.

Silniki W460 GE 200 – R4 2.0 109 KM G 230 – R4 2.3 102 KM GE 230 – R4 2.3 125 KM GE 280 – R6 2.8 156 KM GD 240 – R4 2.4 D 72 KM GD 250 – R5 2.5 D 84 KM GD 300 – R5 3.0 D 88 KM

Wersje Worker, Professional, Greenline: G 270 CDI – R5 2.7 CDI 156 KM G 280 CDI – V6 3.0 D 183 KM G 300 CDI – V6 3.0 D 183 KM

W461 GE 230 – R4 2.3 125 KM GD 290 – R5 2.9 D 95 KM GD 290 TD – R5 2.9 TD 123 KM

Druga generacja

thumb|left|Mercedes-Benz klasy G II (W463) – tył thumb|left|Mercedes-Benz klasy G II Cabriolet (W463) thumb|left|Mercedes-Benz klasy G II (W463) – tył wersji pięciodrzwiowej thumb|left|Mercedes-Benz klasy G II (W463) po pierwszym liftingu thumb|left|Mercedes-Benz klasy G II (W463) po drugim liftingu thumb|left|Mercedes-Benz klasy G 4X4² (Brabus) thumb|Mercedes-Maybach G Landaulet

Mercedes Benz klasy G II został zaprezentowany po raz pierwszy jesienią 1989 roku.