Pedro Rubiano Sáenz (ur. 13 września 1932 w Cartago, zm. 15 kwietnia 2024 w Bogocie) – kolumbijski duchowny katolicki, arcybiskup Bogoty, kardynał.
Życiorys Studiował filozofię w seminarium w Popayán, 8 lipca 1956 w Cali przyjął święcenia kapłańskie. Kontynuował studia poza Kolumbią – na Uniwersytecie w Laval (Quebec, Kanada), na Katolickim Uniwersytecie Amerykańskim w Waszyngtonie, w instytucie ILADES w Santiago; kształcił się w kierunku teologii, katechezy i nauki społecznej Kościoła. Pracował jako duszpasterz w archidiecezji Cali, był wikarym i proboszczem kilku parafii (m.in. współtworzonej przez siebie parafii San Pedro Claver), kapelanem szkół wojskowych i cywilnych oraz kliniki. Pełnił funkcje w kurii archidiecezjalnej oraz był wicerektorem miejscowego seminarium.
2 czerwca 1971 został mianowany biskupem Cucuta, sakry biskupiej udzielił mu 11 lipca 1971 arcybiskup Angelo Palmas, nuncjusz w Kolumbii. Po kilkunastu latach pracy w tej diecezji biskup Rubiano Sáenz został promowany na arcybiskupa-koadiutora Cali (z prawem następstwa) w marcu 1983 i dwa lata później – w lutym 1985 – zastąpił dotychczasowego arcybiskupa Alberto Uribe (który zrezygnował i wkrótce zmarł).