thumb|Standardowe złącze HDMI, przykład wykorzystania rozwiązania poka-yoke zapobiegającego popełnieniu błędu thumb|Przykład poka-yoke ostrzegającego przed popełnieniem błędu Poka-yoke (jap. ポカヨケ, wym. [poka joke]; od poka – nieumyślny błąd, yokeru – unikać, ang. mistake proofing lub error proofing) – rozwiązanie (narzędzie) pomagające zapobiegać błędom lub ostrzegające przed popełnianiem błędów polegające na projektowaniu maszyn, produktów, procesów lub czynności w sposób uniemożliwiający lub utrudniający ich nieprawidłowe użycie (wykonanie).
Opis Narzędzie to zostało spopularyzowane przez japońskiego inżyniera Shigeo Shingo w celu ograniczenia liczby wad jakościowych i docelowo – wyeliminowania kontroli jakości.
Wyróżnia się dwa typy poka-yoke: zapobiegające popełnianiu błędów i ostrzegające przed ich popełnieniem. Mogą być one stosowane zarówno w projektowaniu produktów, jak i procesów, w wielu sektorach. Wzmacniają autonomizację i Total Productive Maintenance.