Kabina pasażerska oferowała dużą przestrzeń dla pasażerów dzięki relatywnie dużemu rozstawowi osi w stosunku do długości nadwozia.
Oble zaprojektowana deska rozdzielcza zyskała charakterystyczną, pionowo ukształtowaną konsolę centralną, a w elementach kabiny pasażerskiej wykorzystano liczne elementy z pokrewnego modelu Soul.
Lifting W 2014 roku podczas targów motoryzacyjnych w Paryżu zaprezentowano wersję po face liftingu. Pojazd otrzymał m.in. nowy przedni zderzak z większą atrapą chłodnicy oraz zmieniony kształt zintegrowanych świateł do jazdy dziennej LED i przeciwmgłowych. Zmieniony został także m.in. tylny zderzak pojazdu oraz dodano chromowane wstawki między tylnymi lampami. Przy okazji liftingu dodano nowe wzory 16 i 17-calowy alufelg oraz nowe kolory wnętrza pojazdu.
Sprzedaż Choć Kia Venga została opracowana z myślą o rynku europejskim i to ten region był głównym rynkiem zbytu pojazdu, to samochód dostępny był w ofercie sprzedaży południowokoreańskiego producenta także w Rosji.
Podobnie jak w przypadku bliźniaczego modelu Hyundai ix20, po 10 latach rynkowej obecności produkcja Kii Vengi została stopniowo wygaszona z końcem 2019 roku, wyprzedając pozostałe egzemplarze w kolejnych miesiącach 2020 roku. Samochód nie otrzymał bezpośredniego następcy.
Wersje wyposażenioweCennik Kia Venga 2016.