Nie miała z mężem wspólnoty majątkowej, toteż zachowała na własność wszystkie swoje pieniądze i akcje. Małżonkowie cieszyli się dużym zainteresowaniem międzynarodowej prasy i znacznie wpłynęli na wzrost rocznych obrotów z turystyki w Monako.
Z Rainierem ma troje dzieci: Karolinę (ur. 23 stycznia 1957), Alberta (ur. 14 marca 1958), Stefanię (ur. 2 lutego 1965). Między narodzinami drugiego i trzeciego dziecka dwukrotnie poroniła ciążę.
Miała chłodne relacje z teściową, księżną Charlotte, która nie akceptowała dobrych relacji Grace z jej byłym mężem, księciem Pierre’em.
Od drugiej połowy lat 70. przeżywała kryzys małżeński. Rozterki spowodowane niewiernością męża, a także problemy wychowawcze ze zbuntowanymi dziećmi, spowodowały uzależnienie się księżnej od alkoholu.
Obowiązki królewskie