Drużyny narodowe rywalizowały w formie par (w latach 2019–2021 z obowiązkowym startem rezerwowego), jednakże zwycięzcy otrzymywali tytuł Drużynowych Mistrzów Świata, taki sam, jak wcześniej zwycięzcy DPŚ.
W 2020 roku poinformowano, że drużynowy Puchar Świata będzie ponownie organizowany, co trzy lata, od 2023 roku, natomiast w pozostałych latach rozgrywany będzie turniej Speedway of Nations.
Medaliści Rok Miejsce Złoto Srebro Brąz Drużynowe mistrzostwa Europy 1959 Oberhausen Rune SörmanderOve FundinBjörn KnutsonJoel JanssonArne Carlsson Wack HofmeisterJosef SeidlAlfred AberlAlois FrachHans Jäger Pod flagą Wielkiej Brytanii wystąpili zawodnicy Wspólnoty Narodów. Geoff Mardon Peter MooreRon How Ronnie MooreCyril Brine Drużynowe mistrzostwa świata 1960 Göteborg Rune SörmanderOve FundinOlle NygrenBjörn KnutsonGöte Nordin Peter CravenRon HowKen McKinlayNigel BoocockGeorge White Luboš TomíčekJaroslav MachačFrantišek RichterAntonín KasperBohumír Bartoněk 1961 Wrocław Mieczysław PołukardMarian KaiserHenryk ŻytoFlorian KapałaStanisław Tkocz Björn KnutsonGöte NordinZgodnie z wynikami podanymi w brytyjskiej prasie i popartymi najprawdopodobniej oficjalnym protokołem zawodów podpisanym przez kierownika zawodów w 1961 roku w finale wystąpił Per Tage Svensson, niemniej zgodnie z wynikami podanymi w polskiej prasie i popieranymi