Po wejściu w życie pokojowej dyslokacji wojska, III dywizjon został przeniesiony do Lidy, a II dywizjon do Malinowszczyzny, a później do Helenowa.
We wrześniu 1921 roku oddział został przemianowany na 19 pułk artylerii polowej.
19 kwietnia 1922 roku na placu Łukiskim w Wilnie Naczelnik Państwa i Naczelny Wódz, marszałek Polski Józef Piłsudski udekorował krzyżem VM trąbkę pułkową, a następnie wręczył ją ówczesnemu dowódcy oddziału, podpułkownikowi Janowi Górskiemu. Ceremonia dekoracji była jednym z elementów uroczystości związanych z przyłączeniem Ziemi Wileńskiej do Rzeczypospolitej. Uroczystości zwieńczyła rewia Wojska Litwy Środkowej.
21 maja 1929 roku folwark i zaścianek Helenowo zostały włączone do gminy miejskiej Mołodeczno.
31 grudnia 1931 roku minister spraw wojskowych marszałek Polski Józef Piłsudski przemianował 19 pułk artylerii polowej na 19 pułk artylerii lekkiejDziennik Rozkazów Ministerstwa Spraw Wojskowych Nr 36 z 31 grudnia 1931 roku, poz. 473..