W 1977 Rosikoń przeszedł na emeryturę ze stopniem doktora inżyniera, choć wykłady prowadził do 1982. W 1982 Politechnika Śląska wystąpiła ponownie z wnioskiem o nadanie dr. inż. Rosikoniowi tytułu profesora. Nie został on jednak rozpatrzony pozytywnie przez ministerstwo ds. szkolnictwa wyższego – stwierdzono, że nie ma sensu nadawanie tytułu naukowego osobie na emeryturze. Później zatrudnił się w firmie zajmującej się inwestycjami kolejowymi, m.in. kierował pracami budowlanymi przy konstrukcji nastawni w Zabrzu. Przez ponad 20 lat był zastępcą dyrektora ds. technicznych Zakładu Nowych Technologii i Wdrożeń firmy Gomex, następnie Polon, a potem Armex.

W 2000 rektor Politechniki Śląskiej złożył wniosek do Centralnej Komisji ds. Tytułu Naukowego i Stopni Naukowych w sprawie dr. inż. Antoniego Rosikonia. Tym razem spotkała się ona z aprobatą. Tytuł profesora nauk technicznych został przyznany A. Rosikoniowi przez prezydenta RP Aleksandra Kwaśniewskiego 6 kwietnia 2001.

Pracował wspólnie z PKP Polskie Linie Kolejowe nad dokumentem pt. Wytyczne projektowania i budowy obiektów mostowych na terenach górniczych. mały|Grób prof. Antoniego Rosikonia na cmentarzu przy ul.