Taylor zdobył rozległe doświadczenie sceniczne w Australii grając w sztukach: Juliusz Cezar Williama Shakespeare’a (1950), Dom odważnych Arthura Laurentsa (1950), Mezalians George’a Bernarda Shawa (1951), Bliźnięta Plauta (1952), Komedia omyłek Shakespeare’a (1952) i They Knew What They Wanted Sidneya Howarda (1952). Jego praca radiowa obejmowała okres w seryjnym słuchowisku ABC Blue Hills (1951–1952) w roli Andersona Robertsa, a także jako Tarzana. Po raz pierwszy trafił przed kamery w roli George’a McLeaya w 18–minutowym filmie W głębi lądu ze Sturtem (Inland with Sturt, 1951). W przygodowym dramacie kryminalnym Król Morza Koralowego (King of the Coral Sea, 1954) został obsadzony w roli Amerykanina Jacka Janiero. W dramacie przygodowym Długi John Silver powrót na wyspę skarbów (Long John Silver, 1954), nieoficjalnej kontynuacji Wyspy skarbów, zagrał Israela Handsa.