Minaj była jednym z artystów otwierających trasę koncertową Britney Spears 2011 Femme Fatale Tour. Ona i Kesha pojawilły się w remiksie „Till the World Ends”, który zajął trzecie miejsce na liście Billboard Hot 100. 7 sierpnia 2011 r. Nicki doświadczyła tzw. „nip slipu”, czyli odsłoniła przypadkiem sutek podczas występu na żywo w programie Good Morning America. Minaj została skrytykowana za noszenie koszuli z dużym dekoltem podczas występu, co doprowadziło do krótkiej ekspozycji jej piersi podczas transmisji na żywo. ABC przeprosiło za incydent. Minaj podczas wywiadu w programie Nightline przeprosiła za incydent i zaprzeczyła, że celowo próbowała zrobić to w telewizji na żywo jako chwyt reklamowy. Incydent wywołał protesty ze strony tzw. Rady Telewizji Rodziców. Mimo to Minaj nadal występował na prestiżowych imprezach przez cały 2011 rok. Donatella Versace zaprosiła ją do występu z Prince podczas prezentacji kolekcji Versace dla H&M i wykonała „Super Bass” podczas Victoria’s Secret Fashion Show w 2011. W grudniu 2011 roku Minaj była nominowana do trzech nagród Grammy, w tym dla najlepszego nowego artysty i najlepszego albumu rapowego za Pink Friday.