łącznie dla Queens Park Rangers rozegrał 12 ligowych meczów i pomógł klubowi w awansie do League Championship. W lipcu QPR próbował także wykupić zawodnika, jednak Derby County odrzuciło tę ofertę.
29 kwietnia 2005 roku podpisał nowy kontrakt, łączący go z klubem do 2008 roku. W sezonie 2004/2005 był podstawowym bramkarzem Derby County, zagrał wówczas w 45 meczach ligowych. Jego zespół zajął czwarte miejsce w lidze. W trakcie sezonu Camp był także łączony z przejściem do Fulham. Derby County jednak zaprzeczyło jakoby otrzymało ofertę kupna zawodnika od londyńskiego zespołu. W sezonie 2005/2006 nie stracił miejsca w podstawowym składzie Derby, zagrał w 40 ligowych meczach. Rozgrywki ligowe zakończył wraz ze swoim klubem na 20. miejscu w lidze.
thumb|175px|left|Lee Camp w 2006 roku 8 września 2006 roku został wypożyczony na trzy miesiące do Norwich City, aby zastąpić kontuzjowanego Joego Lewisa. W klubie tym zadebiutował 28 listopada w wygranym 3:1 ligowym meczu z Leicesterem City. W grudniu szkoleniowiec Norwich Peter Grant wyraził chęć wykupienia Campa. Zawodnik powrócił jednak do Derby tydzień później, po rozegraniu trzech ligowych spotkań.