Mauro Baldi (ur. 31 stycznia 1954 roku w Reggio Emilia) – włoski kierowca wyścigowy.
Kariera Początki kariery Karierę rozpoczął od rajdów w 1972 roku. W 1975 przeniósł się do wyścigów i wystartował w pucharze Renault 5 Eurocup. W 1977 roku zdobył tytuł mistrzowski tej serii. Po tym sukcesie swoją karierę skierował w pojazdy o otwartym nadwoziu. Włoch bardzo szybko zaczął osiągać sukcesy, zwyciężając m.in. w prestiżowym Grand Prix Monako Formuły 3 w 1980 roku oraz w Europejskiej Formule 3 rok później.
Formuła 1 W Formule 1 zadebiutował w 1982 w brytyjskim zespole Arrows. W całym sezonie czterokrotnie nie zdołał zakwalifikować się do wyścigów, ale zdobył łącznie dwa punkty, w wyścigach o Grand Prix Holandii oraz Grand Prix Austrii. Dwa punkty dały w ostatecznej klasyfikacji 25. miejsce.
W 1983 roku przeniósł się do Alfa Romeo. Konstrukcja bolidu okazała się dość szybka, ale za to bardzo awaryjna, czego konsekwencją było tylko sześciokrotne ukończenie wyścigów przez Francuza. Tak jak w przypadku poprzedniego sezonu, Baldi dwukrotnie został sklasyfikowany w strefie punktowej (szóste miejsce podczas Grand Prix Monako oraz piąte podczas Grand Prix Holandii). Dzięki trzem punktom został sklasyfikowany na najlepszej w karierze 15.