Panathinaikos 17 lipca 2014 roku zdecydował się po raz pierwszy wyjechać z kraju i trafił do zespołu greckiej Super League Ellada - Panathinaikos AO. W greckiej ekipie występował przez 3 sezony i w tym czasie zdążył wystąpić łącznie w 98 meczach, a w 45 z nich zachował czyste konto.
Bristol W ostatnim dniu okienka transferowego latem 2017 trafił na zasadzie rocznej umowy do zespołu Bristol City. Nie był jednak zawodnikiem pierwszego składu, a po zakończeniu sezonu pomimo stosownych zapisów w kontrakcie klub nie zdecydował się przedłużyć umowy na kolejny rok.
Nottingham Forset 1 sierpnia 2018 roku Steele został nowym zawodnikiem Nottingham Forest F.C.
Kariera reprezentacyjna Steele został powołany na mecz reprezentacji Anglii U-18 z Włochami, który miał zostać rozegrany 20 marca 2002 roku. W meczu tym wystąpił, wchodząc w drugiej połowie spotkania z ławki rezerwowych. Poza tym występował w kadrze do lat 19.
Został również powołany we wrześniu 2005 roku do składu reprezentacji Anglii U-21 na mecze eliminacji mistrzostw Europy 2007 z Austrią i Polską.
Życie prywatne Steele dorastał w wiosce Glinton w pobliżu Peterborough wraz ze swoimi rodzicami – ojcem Gordonem i matką Val. Uczęszczał do Glinton Primary School i Arthur Mellows Village College.