Milton Nascimento (ur. 26 października 1942 w Rio de Janeiro) – brazylijski wokalista, gitarzysta, kompozytor i bard.

Dzieciństwo Nascimento dorastał w Laranjeiras i Tijuca. Jako niemowlę został adoptowany przez małżeństwo, dla którego pracowała jego matka. Przybranymi rodzicami zostali Josino Brito Campos, urzędnik bankowy, nauczyciel matematyki i elektrotechnik oraz Lília Silva Campos, nauczycielka muzyki. Naturalna matka zmarła, gdy artysta miał 18 miesięcy. Opiekunowie przenieśli się wtedy do Três Pontas w regionie Minas Gerais.

Początki kariery Milton Nascimento grał w dwóch zespołach grających sambę: Evolussamba i Sambacana. W 1963 przeprowadził się do Belo Horizonte, gdzie poznał Lo Borgesa z Borges Brothers i włączył się w ruch Clube da Esquina. Na festiwalu piosenki w 1968 roku jego talent został odkryty przez Eumira Deodato, który to polecił go producentowi jazzowemu Creedowi Taylorowi (założyciel m.in. firm fonograficznych CTI i Impulse!). Zaowocowało to wydaniem płyty Courage.