Jego wiersze zostały opublikowane w albumie „Natchnieni Bieszczadem. Antologia poezji„ z 2008. Napisał nieopublikowany cykl opowiadań „Brzuch baobabu” stworzony na podstawie pobytu w Afryce. Należał do Kręgu Klubu Literackiego „Połoniny w Sanoku” (publikował na łamach almanachu Klubu Literackiego „Połoniny”), Związku Literatów Polskich od 1999, Stowarzyszenia Pisarzy Polskich. Członek władz Korporacji Literackiej w Sanoku.
Bezskutecznie ubiegał się o mandat radnego Rady Miasta Sanoka w wyborach samorządowych 2010 startując z listy Platformy Obywatelskiej.
thumb|240px|Nagrobek Ryszarda Kulmana wraz z cytatami jego twórczości Był żonaty z Haliną, miał dwie córki, Edytę i Izabelę. Zmarł 23 czerwca 2011 w Sanoku. 27 czerwca 2011 został pochowany na Cmentarzu Centralnym w Sanoku.
Związany z Sanokiem poeta Jan Szelc napisał wiersze zadedykowane Ryszardowi Kulmanowi: pt. Maria Luiza (wydany w tomiku poezji pt. Gwiazda Małej Rawki w 1993) oraz pt. Obraz z Murzynką (wydany w tomiku poezji pt.