Po wojnie Friedrich von Mellenthin spędził 2,5 roku w obozie jenieckim. Podczas pobytu przymusowego rozmawiał z wieloma jego kolegami o wydarzeniach wojny i robił notatki. Jako jeden z apolitycznych oficerów, deklarował swą niewiedzę o zbrodniczej działalności hitlerowców. Po wypuszczeniu wyemigrował wraz z rodziną do ZPA. W 1954 rozwiódł się z Ingeborg, z którą miał pięcioro dzieci, i ożenił się z Sybille Zeltmann (ur. 1925). W drugim małżeństwie miał dwoje dzieci.
W 1956 w Nowym Jorku został wydany pod nazwą Panzer Battles spis dokonany przez niego, oryginalnie zwany Panzerschlachten, w którym von Mellenthin opisał szczegółowo wszystkie kampanie, w których uczestniczył. Wydania tej książki znajdują się w bibliotekach akademii wojskowych w Sandhurst (Wielka Brytania), West Point (USA) i Frunze (Rosja).
W 1960 z okazji Roku Afryki Friedrich, będący już wtedy dyrektorem handlowym linii lotniczej South African Airways Trek w Johannesburgu, zwiększył swoją aktywność polityczną. Wysunął militarno-polityczną koncepcję stworzenia Organizacji Paktu Południowoafrykańskiego, zorganizowanej na wzór NATO.