Parafia pw. Matki Bożej Kodeńskiej w Pilawie – parafia rzymskokatolicka należąca do dekanatu osieckiego. Została erygowana 8 grudnia 1981 roku przez biskupa siedleckiego Jana Mazura. Odpust parafialny: ostatnia niedziela maja, Święto Nawiedzenia NMP.
W zasięgu parafii znajduje się miasto Pilawa i wieś Lipówki – ulica Graniczna. Liczy 4200 parafian. Księgi parafialne są prowadzone od 1981 r. Cmentarz grzebalny znajduje się 1,5 km od kościoła.
Pierwszym proboszczem w latach 1981–1989 został ks. Józef Rącz, następnie w latach 1989–2004 ks. Kazimierz Zdunek, w latach 2004–2012 ks. Antoni Sulich, a obecnym proboszczem od 24 lipca 2012 roku jest ks. kan. Andrzej Banasiuk. W parafii działa szereg kółek różańcowych męskich i żeńskich, grupa ministrantów i lektorów, Apostolat Złotej Róży, Wspólnota św. o. Pio, schola dziecięca, chór młodzieżowy, Katolickie Stowarzyszenie Młodzieży oraz Stowarzyszenie Harcerstwa Katolickiego „Zawisza” Federacja Skautingu Europejskiego.
Przez lata Pilawa należała do parafii Osieck, skąd w latach 30. XX wieku przeszła w skład parafii Trąbki, by ostatecznie założyć własną wspólnotę parafialną.