Andriej Aleksandrowicz Kiriłłow (ros. Андрей Александрович Кириллов; ur. 13 stycznia 1967 w Kalinowie) – rosyjski biegacz narciarski reprezentujący także Związek Radziecki, brązowy medalista mistrzostw świata.
Kariera Jego olimpijskim debiutem były igrzyska w Albertville w 1992 roku. Zajął tam między innymi 17. miejsce w biegu pościgowym 10+15 km oraz piąte miejsce w sztafecie 4 × 10 km. Wziął także udział w igrzyskach olimpijskich w Lillehammer w 1994 roku, gdzie jego najlepszym indywidualnym wynikiem było 13. miejsce w biegu na 10 km techniką klasyczną. Sztafeta Rosyjska z Kiriłłowem w składzie zajęła piąte miejsce.
W 1993 roku wystartował na mistrzostwach świata w Falun. Osiągnął tam swój największy sukces w karierze wspólnie z Igorem Badamszynem, Aleksiejem Prokurorowem i Michaiłem Botwinowem zdobywając brązowy medal w sztafecie. Na tych samych mistrzostwach zajął także 13. miejsce w biegu na 10 km stylem klasycznym oraz 12. miejsce w biegu pościgowym. Na kolejnych mistrzostwach już nie startował.
Najlepsze wyniki w Pucharze Świata uzyskał w sezonie 1989/1990, kiedy to zajął 22. miejsce w klasyfikacji generalnej. Nigdy nie stanął na podium zawodów Pucharu Świata. W 1994 roku zakończył karierę.