Historia Komarowo powstało na planie owalnicy. Pierwsza wzmianka o wsi pochodzi z 1777 r. Założycielem wsi był Karl Otto von Blankenburg i magistrat Goleniowa. Została ona nazwana Carlshof - od imienia jej założyciela. W zachodniej części wsi powstał folwark z pałacem, resztę tworzyły domy chłopskie. Pierwsi koloniści sprowadzeni zostali z głębi Niemiec i Niderlandów. Od 1905 r. Komarowo było w posiadaniu rodziny von Petersdorf, a od 1928 r. Pomorskiego Towarzystwa Ziemskiego (Pommersche Landgeselschaft). We wsi znajdował się kościół, folwark, świetlica i wiatrak. Po 1945 r. folwark przejęty został przez Państwowe Gospodarstwo Rolne, a wieś zasiedlona przez robotników rolnych gospodarstwa rolnego i indywidualnych gospodarzy, następnie połączono ją z miejscowością Kłosowice. Po wojnie miejscowość była siedzibą gminy Lubczyna.
Zabytki i atrakcje turystyczne thumb|250px|Kościół pw. Przemienienia Pańskiego Kościół filialny pw. Przemienienia Pańskiego, rzymskokatolicki należący do parafii pw. św. Piotra i św Pawła w Borzysławcu, dekanatu Goleniów, archidiecezji szczecińsko-kamieńskiej, metropolii szczecińsko-kamieńskiej.
Elementy zespołu folwarcznego (pałac) z połowy XIX wieku.