thumb|250px|Gokaidō zaznaczone na mapie Japonii – pięć głównych dróg (kaidō), które łączyły regiony kraju z miastem Edo (obecnie Tokio) w okresie Edo.
Najważniejszą z nich była Tōkaidō, która łączyła Edo z Kioto. Budowę tych dróg rozpoczął Ieyasu Tokugawa w 1601 roku w celu umocnienia swojej władzy w państwie. Dokończył pracy jego wnuk, Ietsuna Tokugawa, i to on nadał im tytuł głównych dróg. Wzdłuż każdego szlaku zbudowano wiele stacji, zwanych shukuba, w których podróżni mogli odpocząć i uzupełnić zapasy.
Pięć dróg thumb|250px|Znak początku Gokaidō na Nihonbashi Wszystkie drogi zaczynały się w Nihonbashi w Edo. Każda droga miała łączyć stolicę z innymi częściami kraju.
Tōkaidō Posiadała 53 stacje i biegła wzdłuż wybrzeża Pacyfiku. Łączyła ona Edo z Kioto. W miejscu 52. stacji Kusatsu-juku łączyła się z drogą Nakasendō Nakasendō Posiadała 69 stacji. Biegła przez środek Honsiu i łączyła stolicę z Kioto. Na stacji Shimosuwa-shuku łączyła się z drogą Kōshū Kaidō, która w tym miejscu się kończyła. Łączyła się również z drogą Tōkaidō w miejscu stacji Kusatsu-jukuWebJapan Atlas: Nakasendo.. Kōshū Kaidō Posiadała 44 stacje i łączyła Edo z miastem Kai w prefekturze Yamanashi. Kończyła się na stacji Shimosuwa-shuku, która jednocześnie łączyła ją z drogą Nakasendō.. Ōshū Kaidō Posiadała 27 stacji.