Jarosław Maria Zieliński (ur. 2 sierpnia 1958, zm. 27 kwietnia 2021) – polski historyk, varsavianista.
Życiorys Autor i współautor ponad 50 książek poświęconych Warszawie, w tym przede wszystkim serii Atlas dawnej architektury ulic i placów Warszawy (wydawanej od 1996 do 2011, 15 tomów), a także przewodników historycznych po warszawskich dzielnicach. Autor kilkuset prac studialnych, artykułów naukowych i popularnonaukowych, felietonów, artykułów prasowych oraz kilkudziesięciu scenariuszy telewizyjnych. Współtwórca i zastępca redaktora naczelnego reaktywowanego miesięcznika „Stolica”, w której m.in. od pierwszego numeru 1(2178)/2006 prowadził rubrykę Warszawa na starej fotografii.
W 2008 został nagrodzony Nagrodą Literacką m.st. Warszawy za przewodnik po Żoliborzu Żoliborz. Przewodnik historyczny(współautor Tomasz Pawłowski), a także oznaczony odznaką Zasłużony dla Warszawy. W 2013 został laureatem Nagrody Klio III Stopnia, a w 2014 Nagrody Klio II Stopnia w kategorii varsavianów. W 2015 uzyskał Nagrodę m.st. Warszawy za zasługi dla Stolicy oraz Nagrodę ZAiKS za varsaviana im. Karola Małcużyńskiego. W 2020 nominowany do Nagrody Literackiej m.st. Warszawy i laureat Nagrody Klio I Stopnia.